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La gloriosa guerra di Troia è da tempo conclusa, ma tanti degli eroi che l'hanno combattuta non hanno ancora trovato la via del ritorno. Odisseo, re di Itaca rocciosa, è tra questi, prigioniero da sette anni della bellissima ninfa Calipso. Intanto, numerosi pretendenti si sono stabiliti nella sua terra, insidiando la sua sposa perché acconsenta a nuove nozze. Ma Atena, che da sempre protegge, l'eroe, costringe Calipso a lasciarlo partire. Tra dei ostili, mostri marini, Ciclopi con un solo occhio e Sirene in grado di fare impazzire un uomo con il loro canto, Odisseo compie un pericoloso viaggio verso casa per riconquistare quello che gli appartiene e trovare la sua vendetta.